Affirmative

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• I can play the trumpet.
  Yo puedo/sé tocar la trompeta.
• We can take a taxi to the airport.
  Podemos tomar un taxi hasta el aeropuerto.
• Mary can be very stubborn sometimes.
  Mary puede ser muy terca a veces.
• You can sit here if you like.
  Puedes sentarte aquí si quieres.
• It can take longer than we thought.
  (Esto) Puede tardar más de lo que pensábamos.
• Nobody can understand that.
  Nadie puede entender eso.
• Your decision can change our lives.
  Tu decisión puede cambiarnos la vida.

Negative

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• I can not swim.
  No puedo/sé nadar.
• That cannot be true.
  Eso no puede ser cierto.
• You can't tell me what to do.
  No puedes decirme qué hacer

Interrogative

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• Can Peter speak German?
  ¿Puede/sabe Peter hablar alemán?
• Can you help me with my homework?
  ¿Me puedes ayudar con mi tarea?

Can + have

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• Paul can have gone to Maria's.
  Paul puede haber ido a lo de María.
• They can't have left without us.
  Ellos no pueden haberse ido sin nosotros.
• Jane can't have said that.
  Jane no puede haber dicho eso.